Автор: Баландин Д.В., Коган М.М.
Год: 2006
Формат: PDF
Размер: 0,51 Мб
Учебно-методические материалы. Показано, как на основе численного решения линейного матричного неравенства с использованием пакета matlab можно синтезировать законы управления динамическими объектами.
Систематизирован обширный материал, содержащийся в зарубежных источниках.
Рекомендовано для студентов старших курсов вузов.
Оглавление:
Линейные матричные неравенства.
Решение линейных матричных неравенств в пакете Matlab.
Синтез законов управления.
Стабилизация.
Модальное управление.
Оптимальное линейно-квадратичное управление.
Оптимальное гашение возмущений.
Алгоритм поиска взаимнообратных матриц.
Приложения:
Частотная теорема.
Блочные матрицы.
Структурные системные свойства.
s-процедура.
Линейные матричные уравнения.
Использование LMI toolbox пакета Matlab в синтезе законов управления скачать